После победы над Шрамом Симба вновь занял законный трон короля саванны. Теперь у него и Налы подрастает дочь Киара — принцесса, которой однажды предстоит принять власть. Но пока будущую королеву куда больше привлекают приключения, чем правила и обязанности. Проказливая и непослушная, она не слишком прислушивается к наставлениям, а легкомысленные Тимон и Пумба, которым доверили заботу о ней, не всегда справляются со своей подопечной. Однажды Киара ускользает от них и отправляется в Запретную Землю. Там она знакомится со львенком Кову, вскоре ставшим ее лучшим другом. Для принцессы эта встреча — начало дружбы, однако за ней скрывается опасность, о которой Киара еще не подозревает. Кову — наследник Шрама, и хотя сам он не похож на прежнего коварного правителя, его мать Зира не оставила надежды посадить сына на трон. Там, где Киара видит близкого друга, Зира видит будущего короля. Так детская привязанность оказывается связана с борьбой за власть, а доверие принцессы может обернуться потерей короны. Чем крепче становится дружба Киары и Кову, тем сильнее она затрагивает судьбу всего племени Симбы. Прошлое, которое казалось побежденным вместе со Шрамом, вновь бросает тень на королевство.